长41.2米,宽34.7 米,高6.1米,自重2722吨,加上火箭、飞船、发射架和发射平台,总载重达8100多吨,由4台1000千瓦的直流发电机驱动,操作人数11人,最高时速2公里,每公里耗费柴油350公升,自冷战诞生以来,累计爬行5000英里
二战结束后,美苏争霸正酣。为了将史无前例的阿波罗登月舱送上月球,美国人不但建造了人类有史以来推力最大的助推火箭,同时也建造了当时人类体积最大,重量最大,功率最大的“爬行者”运输车
它的职责是将航天飞机或者土星5号这样的巨型火箭,连同发射台一起,从组装配件的大楼运送到位于美国佛罗里达州的肯尼迪航天中心的发射场
它的一前一后呈对角线的位置上,安装着两个驾驶室,因此前后都能开。驾驶室里安装了监视仪器、操作控制设备、电子设备,除了载重量、体积和功率等世界之最,爬行者的驾驶室还有世界上最大的雨雪擦拭器和最慢的速度计
“爬行者”的4个角上各“长”着一只“大脚”——4辆长12.6米、宽7.3米的履带车。每只“大脚”上“穿”着两只“铁鞋”——两条30米长的履带, 每条履带由57节钢链组成,每节重一吨。每只“脚”可以绕一根巨大的导管转动,用来改变方向,并使“爬行者”以每分钟10度的速度完成半径152米的转弯
每只“脚”的上面各有一个液压千斤顶海德体育综合,通过计算机的控制,能把6000吨的重量举起1米。通过安装在钢链一端的发动机,以及一套速度控制装置,4只“ 脚”为“爬行者”提供三种爬行速度:空载时,最大速度每小时3.2千米;负载时,每小时1.6千米;爬5度斜坡的发射台时,每小时0.8千米
除了车体外,“爬行者”还包括动力系统、液压系统和推进系统等。动力装置是由4台1000千瓦的直流发电机、两台750千瓦的交流发电机,以及两台150千瓦的交流发电机。4台直流发电机为8条履带所需的16台发动机提供动力,两台750千瓦的交流发电机为调平、起重和转弯系统提供动力,两台150千瓦的交流发电机则用于运输途中的照明、空调、风扇和计算机等
为了保持“爬行者”的稳定,“爬行者”使用了16只液压传动筒、一套自动校平敏感系统和一个手动起重系统。有了这些系统,它的底盘上下移动不会超过5厘米。当它把火箭运送到发射台时,高达110.6米的土星5号火箭和阿波罗飞船的最顶端偏离垂直线的误差尺寸不会超过一个篮球大小。
1966年1月,“爬行者”迈出了第一步,用大约9个小时的时间移动了1.21公里。随后,“爬行者”开始用于“阿波罗”载人登月计划
1969年5月20日,“爬行者”驮着巨大的移动式发射台和上面的土星5号火箭与阿波罗11号载人登月飞船爬向远处的39A号发射台海德体育官网,并以一种典型的蜗牛速度,用6个小时爬完了5.6公里的距离
1969年7月16日,阿波罗11号飞船接替了“爬行者”未完成的登月里程,开始飞向月球,最终成功地把两名航天员送上月球
随着美国航天飞机退出历史舞台,曾用来将航天飞机运上发射台的移动发射平台再无用武之地。现在,美国航天局决定将这些闲置了两年之久的移动发射平台列入多余设施名单,希望有私人企业接手
美国航天局日前在网上发布公告说,肯尼迪航天中心的3个航天飞机移动发射平台已不再使用,在可预见的未来也没有使用需求,现征求有意接手者在9月6日前提出对这些平台的使用或处置方案
这3个移动发射平台曾在“阿波罗”登月任务中使用,具有历史意义。现在它们可能有3种结局,美国航天局最希望的是有商业发射企业能够接手,以使它们能够在航天发射中再显身手
第二种结局是拆除回收,移动发射平台主体由钢铁构成,每个总重约3720吨。第三种结局是与航天行业无关但对公众、环境或其他实体有益的方案,如将它们用于博物馆展览、人工礁等
这张图就是把发射物和固定发射平台送到发射架后的“爬行者”,它位于整个系统的最下方,常年被人们无视
以下两张图可以解释“爬行者”在整个系统中的位置,以及它和固定发射平台、发射物,以及火箭发射架之间的关系
注意系统最下方的履带,由于后现代艺术一样繁琐复杂的结构,使得我们很难一眼辨出“爬行者”的位置
在将航天飞机运送到位之后,MLP不会在下面等待发射,而是先让上方的固定发射平台四周的支架与地面对接,然后自行离去。它无法经受发射时高温,否则就真成烤鸭了
这样具有历史纪念意义的钢铁巨兽,肯定要有模型复制其当年的雄姿。这就是模型爱好者制作的肯尼迪航天中心发射塔和“爬行者”运输车的模型,比例为1:144
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